Родился 15 июля 1915 года.
После окончания Кемеровского горного техникума Пётр Васильевич работал механиком подземного участка шахты N5, город Киселёвск. Участвовал в военных конфликтах с Финляндией, на Хасане.

В начале Великой Отечественной войны окончил Владивостокское пехотное училище.

Воевал на Брянском, Воронежском фронтах, защищал Москву.

По окончании войны рабо-тал конструктором в тресте "Кемеровоуголь", изобрёл и внедрил три машины, которые облегчили труд шахтёров и дали большой экономический эффект.

За хорошую работу ад-министрацией треста был направлен на учёбу в Томский политехнический институт, по окончании которого работал начальником подземного транспорта шахты "Ягуновская".

За полтора года настроил участок и обеспечил бесперебойную добычу угля.

Деятельность Белоусова П. В. отмечена высоким званием "Почётный шахтёр СССР", правительствен-ными наградами. Он полный кавалер знака "Шахтёрская слава".